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： 水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-080995-7:CNY150.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水利水电工程智能巡检机器人技术与应用/.陈永灿 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 200页:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十四五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书基于水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术, 围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。针对溢流坝面、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景, 介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、弱GPS、局部可达困难等复杂环境下的机器人系留供能、远程控制、融合定位、协同作业、低时延通信、智能巡检、缺陷识别、安全评估等关键技术, 以及坝面巡检无人机、隧洞巡检机器人、水下巡检机器人等典型工程应用。 |
| 并列题名： | Technology and applications of intelligent inspection robots for hydraulic and hydroelectric engineering eng |
| 题名主题： | 机器人技术 应用 水利水电工程 巡回检测 |
| 中图分类： | TV-39 |
| 个人名称等同： | 陈永灿 著 |
| 个人名称等同： | 王皓冉 著 |
| 个人名称等同： | 李永龙 著 |
| 记录来源： | CN CYX 20260323 |