书目详细信息
： 无人水面机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5088-5893-7:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人水面机器人/.苏玉民 ... 等著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020 |
| 载体形态项： | xii, 342页, [4] 页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的最新研究成果，展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。 |
| 并列题名： | Unmanned surface vehicle eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 苏玉民 著 |
| 个人名称等同： | 张磊 著 |
| 个人名称等同： | 庄佳园 著 |
| 记录来源： | CN 广东新华发行集团股份有限公司 20210112 |