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书目详细信息 :
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
书目信息
机读格式(MARC)
ISBN/价格:
978-7-122-46580-1:CNY89.00
作品语种:
chi
出版国别:
CN 110000
题名责任者项:
工业机器人应用技术
/.
孙巍伟编著
出版发行项:
北京:,化学工业出版社:,2025
载体形态项:
294页:;+图:;+26cm
提要文摘:
本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及多种典型工业机器人的操作技巧。
题名主题:
工业机器人
中图分类:
TP242.2
个人名称等同:
孙巍伟 编著
记录来源:
CN WXLS 20250523
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