书目详细信息
： 空间桁架式可展开抓取机构设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9124-3:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 空间桁架式可展开抓取机构设计/.李兵 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 272页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 航天先进技术研究与应用系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 空间桁架式可展开抓取机构可以收拢到紧凑状态以方便在狭小空间行进、储藏、运输, 待进入特定位置后再展开到较大的作业状态以实现较大范围的作业, 其在航空航天领域有着十分广泛的应用前景。本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上, 密切结合我国航空航天事业的发展需求, 以空间桁架式可展开机构为对象, 对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括, 并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的设计理论与分析方法。 |
| 并列题名： | Design of space truss-type deployable grasping mechanisms eng |
| 题名主题： | 空间桁架 机械手 机构综合 |
| 中图分类： | TH112 |
| 个人名称等同： | 李兵 著 |
| 个人名称等同： | 黄海林 著 |
| 个人名称等同： | 郭宏伟 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220706 |