书目详细信息
： 机器人动力学与系统控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-70412-6:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人动力学与系统控制/.(美) 安德鲁·J.库迪拉, 平哈斯·本-茨维著/.Andrew J. Kurdila, Pinhas Ben-Tzvi/.曹其新译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.05 |
| 载体形态项： | 319页, [4] 页图版:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 华章IT |
| 提要文摘： | 本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述, 为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家, 强调了动力学和控制的基本原理, 这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则, 并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上, 并展示了MAILAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。 |
| 题名主题： | 机器人 动力学 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 库迪拉 著 |
| 个人名称等同： | 本-茨维 著 |
| 个人名称次要： | 曹其新 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220611 |