| ISBN/价格: | 7-03-013273-4:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 非线性系统的鲁棒控制/.冯纯伯, 张侃健编著 |
| 出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2004 |
| 载体形态项: | 214页:;+图:;+24cm |
| 一般附注: | 中国科学院科学出版基金资助出版 |
| 提要文摘: | 本书在无源性分析和耗散性理论的基础上, 介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新成果。全书共7章。第1章为绪论。第2章为预备知识。第3章讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理等。第4章讨论了系统的稳定性, 包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入—状态的稳定性。第5章讨论了控制系统的优化, 介绍了无源性理论在系统镇定中的应用, 重点介绍了近年发展的递推设计方法。第6章基于无源性理论, 介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计。第7章讨论了干扰抑制, 对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰、实现镇定的问题。 |
| 题名主题: | 非线性系统自动化 鲁棒控制 |
| 中图分类: | TP273 |
| 个人名称等同: | 冯纯伯 编著 |
| 个人名称等同: | 张侃健 编著 |