书目详细信息
： 移动机器人系统:建模、估计与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-031280-8:CNY82.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人系统/.韩建达等著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2011 |
| 载体形态项： | 362页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领域的最新研究进行了详细地论述，创新性地提出了多种理论方法。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 韩建达 著 |
| 个人名称等同： | 何玉庆 著 |
| 个人名称等同： | 赵新刚 著 |