书目详细信息
： 基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77989-6:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例/.(韩) 金钟莱著/.Jongrae Kim/.赵云波译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 262页, [12] 页图版:;+图 (部分彩图):;+23cm |
| 丛编项： | 工业自动化与智能化丛书 |
| 提要文摘： | 本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍, 包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论, 包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索, 包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。 |
| 题名主题： | 动态系统 系统建模 Matlab软件 |
| 中图分类： | N94 |
| 个人名称等同： | 金钟莱 著 |
| 个人名称次要： | 赵云波 译 |
| 记录来源： | CN SCYK 20250920 |