书目详细信息
： 工业机器人结构与系统集成
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-46172-8:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人结构与系统集成/.陈继文, 杨蕊, 杨红娟等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 250页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 智能机器人关键技术与行业应用丛书 |
| 提要文摘： | 本书共分7章, 主要内容包括: 机器人的定义与分类, 机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则, 机器人机械、移动和传动机构, 机器人气压驱动、液压和电气驱动, 机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例, 机器人的控制特点、关键技术及操作系统, 典型工业机器人的控制系统、工业机器人控制的类型、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言, 机器人工作站及生产线的构成及设计原则、工业机器人的典型应用, 机器人离线编程仿真软件。 |
| 并列题名： | Industrial robot structure and system integration eng |
| 题名主题： | 工业机器人 结构 |
| 题名主题： | 工业机器人 系统集成技术 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 陈继文 编著 |
| 个人名称等同： | 杨蕊 编著 |
| 个人名称等同： | 杨红娟 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20241218 |