书目详细信息
： 水下仿生智能机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5088-5814-2:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下仿生智能机器人/.喻俊志, 吴正兴, 谭民著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020 |
| 载体形态项： | xii, 202页, [11] 页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书围绕水下仿生智能机器人，阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。 |
| 并列题名： | Intelligent bionic underwater robots eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 喻俊志 著 |
| 个人名称等同： | 吴正兴 著 |
| 个人名称等同： | 谭民 著 |
| 记录来源： | CN 广东新华发行集团股份有限公司 20201223 |