书目详细信息
： 机电系统建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-4119-5:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机电系统建模与控制/.黄杰, 刘莹主编 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 246页, [2] 页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 一般附注： | 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书共分为7章, 前2章介绍建模与控制的理论知识, 后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方法进行介绍; 第2章介绍先进的运动控制与振动控制方法; 第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用, 控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂负载振荡最小; 第4章介绍柔性连杆机械臂应用, 控制目标是使机械臂高速驱动下实现柔性连杆振动最小; 第5章介绍液体振荡应用, 控制目标是使充液容器高速运动下保持液体晃动最小; 第6章介绍飞行器吊挂运载应用, 控制目标是使飞行器高速飞行下实现吊挂负载振荡最小; 第7章介绍充液容器绳索吊挂运载应用, 控制目标是使绳索摆动与液体晃动的耦合振荡保持最小。 |
| 并列题名： | Dynamic modeling and motion control of mechanical systems eng |
| 题名主题： | 机电一体化 控制系统 系统建模 |
| 中图分类： | TH-39 |
| 个人名称等同： | 黄杰 主编 |
| 个人名称等同： | 刘莹 主编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20241111 |