书目详细信息
： 基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5614-5183-0:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用/.温欣玲, 郝波著 |
| 出版发行项： | 成都:,四川大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 200页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 信息科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书共有六章。第1章介绍了多传感器融合及系统构建的相关理论基础；第2章针对单一传感器的移动机器人在定位时存在的问题，介绍了基于多传感器融合的移动机器人定位相关算法；第3章探讨了室内环境下机器人即时定位、建图等问题，并介绍了相关导航算法；第4章探讨了移动机器人路径规划问题，介绍了移动机器人全局路径规划和局部路径规划相关算法；第5章介绍了移动机器人障碍物检测与避障算法实施，通过在不同情况下的融合方法验证移动机器人测量融合精度；第6章基于机器人导航系统算法进行实验分析，包括机器人的场景地图构建实验、自主定位实验及机器人路径规划实验。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 算法设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 温欣玲 著 |
| 个人名称等同： | 郝波 著 |
| 记录来源： | CN WXLS 20230517 |