书目详细信息
： 基于约束法线的机构自由度计算与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-46713-3:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于约束法线的机构自由度计算与应用/.罗国军著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 136页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题, 特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律, 然后基于这些理论, 提出了约束法线和约束法平面的概念, 并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析, 建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程, 提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。 |
| 并列题名： | Calculation and application of degrees of freedom of mechanisms based on constrained normals eng |
| 题名主题： | 机构学 研究 |
| 中图分类： | TH111 |
| 个人名称等同： | 罗国军 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250527 |