书目详细信息
： 惯性传感器研究及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-313-31582-3:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 惯性传感器研究及应用/.赵焕玲著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 179页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 贵州开放大学 (贵州职业技术学院) 学术专著出版资助项目 |
| 提要文摘： | 本书以惯性传感器的基本原理和特点, 以及基于MEMS惯性传感器在无人机的姿态测量系统中的应用为重点, 总结了国内外惯性技术的发展应用现状, 分析了惯性传感器的静态、动态性能参数以及标定测试, 不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其技术参数的标定与测试等, 阐述了惯性姿态测量原理, 角速度、加速度信号采集与处理技术, 以及误差模型与补偿; 分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析; 详细分析了基于MEMS惯性传感器的无人机姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿, 以及系统软件等方面内容。 |
| 并列题名： | Research and application of inertial sensors eng |
| 题名主题： | 惯性传感器 研究 |
| 中图分类： | TP212 |
| 个人名称等同： | 赵焕玲 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250527 |