| ISBN/价格: | 978-7-302-42270-9:CNY29.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 现代控制理论/.石海彬编著/.Shi Haibin |
| 出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2015 |
| 载体形态项: | 221页:;+图:;+26cm |
| 丛编项: | 全国普通高校自动化类专业规划教材 |
| 提要文摘: | 本书立足于时间域的状态空间理论, 系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。 绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位; 第1章介绍控制系统的状态空间描述; 第2章是线性控制系统的状态响应; 第3章详细剖析线性控制系统的能控性和能观测性; 第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法; 第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论, 包括极点配置, 线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容; 第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。 |
| 并列题名: | Modern control theory eng |
| 题名主题: | 现代控制理论 高等学校 教材 |
| 中图分类: | O231 |
| 个人名称等同: | 石海彬 编著 |
| 记录来源: | CN 三新书业 20151215 |