书目详细信息
： 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9305-6:CNY136.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用/.董为著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 390页:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 丛编项： | 机器人先进技术研究与应用系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
| 提要文摘： | 本书介绍了柔顺机构的设计、建模、优化以及在精密机器人及机电系统中的应用，首先阐述传统柔顺关节的结构设计、建模方法和性能评价问题；然后讨论采用柔顺机构的精密机器人及机电系统的系统设计、运动学建模和控制问题；最后，提供了多项基于作者近年研究工作的具体工程实践示例，从而展现精密机器人机电系统的发展现状。 |
| 并列题名： | Compliant mechanism design for robotics and precision engineering eng |
| 题名主题： | 柔性结构 应用 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 董为 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230224 |