书目详细信息
： 水下机器人建模与仿真技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5088-5870-8:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人建模与仿真技术/.刘开周, 赵洋等著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020 |
| 载体形态项： | xii, 231页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。 |
| 并列题名： | Modeling and simulation technology for underwater vehicle eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 系统仿真 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘开周 著 |
| 个人名称等同： | 赵洋 著 |
| 个人名称等同： | 张凯欣 著 |
| 记录来源： | CN 广东新华发行集团股份有限公司 20210104 |