书目详细信息
： 机器人技术基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-5003-6:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础/.黄新, 陈德立主编 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 208页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书讲解了机器人技术的基础知识、相关理论和技术，展示了各类机器人的应用案例。全书共8章，内容包括：机器人本体结构、位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、工业机器人等。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 黄新 主编 |
| 个人名称等同： | 陈德立 主编 |
| 记录来源： | CN WXLS 20250730 |