书目详细信息
： 无人机空中加油自主控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-313-29850-8:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 无人机空中加油自主控制/.段海滨, 孙永斌著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 380页:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 无人机系统特征技术系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
| 提要文摘： | 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制综合决策、飞行试验。全书共有9章, 主要包括自主空中加油发展现状与关键技术, 软式自主空中加油各部分建模, 近距视觉导航图像预处理, 锥套检测与跟踪, 位姿测量, 锥套位置稳定控制, 多风干扰下的受油机抗干扰控制, 多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策, 半物理与外场飞行验证。 |
| 并列题名： | Autonomous control of UAV aerial refueling eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 空中加油机 智能控制 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 中图分类： | V271.4 |
| 个人名称等同： | 段海滨, 著 |
| 个人名称等同： | 孙永斌, 著 |
| 记录来源： | CN SCYK 20250418 |