书目详细信息
： 关节故障空间机械臂容错运动控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-64964-5:CNY149.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 关节故障空间机械臂容错运动控制技术/.陈钢, 李彤, 王一帆编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 322页, [11] 页图版:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 工信学术出版基金 工信知识赋能工程 |
| 提要文摘： | 本书是基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果编写而成的, 展现了我国空间机器人技术的众多原创性科研成果。全书主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂容错运动控制技术概述、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂容错性能评估、关节故障发生前空间机械臂容错策略、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略、展望等。 |
| 并列题名： | Fault-tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure eng |
| 题名主题： | 机械手 运动控制 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 陈钢 编著 |
| 个人名称等同： | 李彤 编著 |
| 个人名称等同： | 王一帆 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20250226 |