书目详细信息
： 番茄采摘机器人快速无损作业研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-056435-1:CNY199.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 番茄采摘机器人快速无损作业研究/.刘继展, 李智国, 李萍萍著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | xi, 350页:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 现代设施园艺装备与技术丛书 |
| 提要文摘： | 在我国农业快速步入全面机械化的背景下, 果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白, 而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力, 采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程, 并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾, 提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题, 进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合, 系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究, 有力地推动机器人采摘技术的进步。 |
| 题名主题： | 机器人 应用 番茄 采收 作业研究 |
| 中图分类： | S641.209 |
| 个人名称等同： | 刘继展 著 |
| 个人名称等同： | 李智国 著 |
| 个人名称等同： | 李萍萍 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20180416 |