书目详细信息
： 自适应控制理论与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1376-5:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自适应控制理论与应用/.张卫忠, 王伟, 赵良玉主编 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 194页, [3] 叶图版:;+图 (部分彩图), 肖像:;+26cm |
| 一般附注： | 北京理工大学“十四五”规划教材项目及研究生教育教学改革项目支持 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书主要分为10章。第1章主要是从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义, 培养学生努力学习和勇于创新的精神; 第2章介绍了自适应控制的数学基础, 力求给学生奠定良好的解决问题的基础; 第3章介绍了实时参数估计, 注重具体的技术细节讲述; 第4章介绍了模型参考自适应控制, 引入向模范学习的思政点; 第5章是自校正控制, 熏陶同学们自我驱动的精神追求; 第6章介绍了一些主要的非线性自适应控制, 这部分内容作为基本自适应控制的拓展; 第7章介绍了自适应观测器的设计; 第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例, 第9章内容为采用半实物仿真系统进行自适应控制理论的应用实践; 第10章是与自适应理论相关的人工智能理论方法内容, 这部分实际上是对理论发展的一个展望, 并希望引导学生们打下扎实理论基础, 培养同学继续钻研先进理论的精神。 |
| 并列题名： | Adaptive control theory and application eng |
| 题名主题： | 自适应控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 张卫忠 主编 |
| 个人名称等同： | 王伟 主编 |
| 个人名称等同： | 赵良玉 主编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20250310 |