| ISBN/价格: | 978-7-03-060139-1:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 线性系统理论/.陆军, 王晓陵编著 |
| 出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2019.01 |
| 载体形态项: | 267页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘: | 本书系统阐述了线性多变量系统的时域理论和方法。主要内容包括: 线性系统的数学模型, 重点介绍状态空间模型, 并论述了系统状态空间描述和输入输出描述之间的关系 ; 线性连续时间系统和线性离散时间系统的运动分析 ; 系统的能控性和能观测性, 通过结构分解原理, 阐述了状态空间描述在系统建模方面比输入输出描述更全面 ; 传递函数矩阵的状态空间实现 ; 系统运动的稳定性 ; 线性系统的状态反馈和状态观测, 阐述了状态反馈的基本方法和一些应用, 包括状态反馈解耦、镇定问题、线性二次型最优控制、全维和降维状态观测器等, 最后给出了状态反馈倒立摆控制系统设计实例。 |
| 题名主题: | 线性系统理论 高等教育 教材 |
| 中图分类: | O231.1 |
| 个人名称等同: | 陆军 编著 |
| 个人名称等同: | 王晓陵 编著 |
| 记录来源: | CN 人天书店 20190320 |