书目详细信息
： 机器人SLAM导航技术与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-43471-5:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人SLAM导航技术与实践/.李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 214页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能制造关键技术与工业应用丛书 |
| 提要文摘： | 本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。 |
| 并列题名： | Practice of SLAM based navigation techology for the robot eng |
| 题名主题： | 机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 李忠新 编著 |
| 个人名称等同： | 佘鹏飞 编著 |
| 个人名称等同： | 梁振虎 编著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250509 |