书目详细信息
： 机器人学中的状态估计.上册
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5693-0624-8:CNY90.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人学中的状态估计/.(加) 蒂莫西·D. 巴富特著/.Timothy D. Barfoot/.高翔 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 17, 254页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 人工智能与机器人系列 |
| 提要文摘： | 本书为机器人学领域的学生和从业人员介绍了状态估计的相关知识, 既包含经典的状态估计方法 (例如卡尔曼滤波), 也包含了更加重要的、现代的主题, 例如批量优化、贝叶斯滤波、西格玛点 (sigmapoint) 滤波、粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归。 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 巴富特 著 |
| 个人名称次要： | 高翔 译 |
| 个人名称次要： | 谢晓佳 译 |
| 记录来源： | CN SDL 20250418 |