书目详细信息
： 状态反馈控制及卡尔曼滤波
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-077931-1:CNY160.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 状态反馈控制及卡尔曼滤波/.(澳) 王六平, 官若宾著/.费红姿, 肖友洪, 刘冰鑫译 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | xviii, 330页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 附MATLAB/Simulink教程 |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法, 共8章, 由三部分组成, 第一部分 (第1、2章), 连续时间状态反馈控制 ; 第二部分 (第3-6章), 离散时间状态反馈控制 ; 第三部分 (第7、8章), 卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法, 并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程, 来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法, 包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时, 介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法, 并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。 |
| 题名主题： | 反馈控制 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波 |
| 中图分类： | TP13 |
| 个人名称等同： | 王六平 著 |
| 个人名称等同： | 官若宾 著 |
| 个人名称次要： | 费红姿 译 |
| 个人名称次要： | 肖友洪 译 |
| 个人名称次要： | 刘冰鑫 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20241021 |