书目详细信息
： 机器人驱动及控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76164-8:CNY59.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人驱动及控制/.李怀勇 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 260页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍，主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书内容包括机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制等。 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 李怀勇 编著 |
| 个人名称等同： | 朱为国 编著 |
| 个人名称等同： | 高荣 编著 |
| 记录来源： | CN WXLS 20250523 |