书目详细信息
： 从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-42798-4:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 从ROS1到ROS2无人机编程实战指南/.马培立, 卞舒豪, 陈绍平主编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 570页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用, 内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手, 由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换, 由浅入深、逐级进阶, 以无人机的编程应用为平台, 就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点, 进行了详细阐述。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 指南 |
| 中图分类： | TP242-62 |
| 个人名称等同： | 马培立 主编 |
| 个人名称等同： | 卞舒豪 主编 |
| 个人名称等同： | 陈绍平 主编 |
| 个人名称次要： | 弋鑫 参编 |
| 个人名称次要： | 李博 参编 |
| 记录来源： | CN SDL 20250418 |