书目详细信息
： 非线性系统建模与滤波方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5124-2447-0:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 非线性系统建模与滤波方法/.丁国强著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 313页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要以导航系统为平台对象, 以贝叶斯最优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法, 从矩匹配出发, 探究了无迹变换的7种Sigma点集采样策略获得的新型无迹卡尔曼滤波算法, 以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路, 对其计算性能给出了理论分析,并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。 |
| 题名主题： | 非线性滤波 研究 |
| 中图分类： | O211.64 |
| 个人名称等同： | 丁国强 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171213 |