书目详细信息
： 机器人技术基础及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76011-5:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础及应用/.主编项四通, 崔玉国, 虞思祎/.参编杨吉祥 ... [等] |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 199页, [1] 叶图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育机器人工程专业系列教材 |
| 一般附注： | 浙江省普通本科高校“十四五”重点立项建设教材 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识, 以及国内外机器人研究与应用的最新进展。本书共10章, 内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。 |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 项四通 主编 |
| 个人名称等同： | 崔玉国 主编 |
| 个人名称等同： | 虞思祎 主编 |
| 个人名称次要： | 杨吉祥 参编 |
| 个人名称次要： | 梁冬泰 参编 |
| 记录来源： | CN SDL 20250418 |