书目详细信息
： 机器人智能柔顺驱动器设计与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-47144-4:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人智能柔顺驱动器设计与控制/.宋智斌, 鞠文杰著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 199页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子－凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。 |
| 并列题名： | Design and control of intelligent compliant actuators for robots eng |
| 题名主题： | 柔性机器人 协调控制 最优设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 宋智斌 著 |
| 个人名称等同： | 鞠文杰 著 |
| 记录来源： | CN WXLS 20250620 |