书目详细信息
： 基于ROS的机器人理论与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-072620-9:CNY138.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的机器人理论与应用/.张立伟, 何炳蔚, 张建伟著 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.10 |
| 载体形态项： | 233页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统, 其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务, 包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递, 以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档, 相关资源构成了一个强大的生态系统, 使得学习和使用ROS非常方便。本书所有代码以ROSNoeticNinjemys和ROSMelodicMorenia版本进行调试。作者希望通过介绍ROS和实际机器人为平台, 展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张立伟 著 |
| 个人名称等同： | 何炳蔚 著 |
| 个人名称等同： | 张建伟 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20221124 |