ISBN/价格: | 978-7-121-45812-5:CNY88.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | ROS与ROS2开发指南/.张锐主编/.北京钢铁侠科技有限公司编著 |
出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2023.07 |
载体形态项: | XIV, 292页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 智能驾驶理论与实践系列丛书 |
提要文摘: | 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始, 由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中, 本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍, 使读者在学习编程技能的同时, 能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势, 本书提出了ROS与ROS2混合编程方法, 并给出了翔实的实践案例。 |
题名主题: | 机器人 程序设计 指南 |
中图分类: | TP242-62 |
个人名称等同: | 张锐 主编 |
记录来源: | CN 人天书店 20230802 |