书目详细信息
： ROS与ROS2开发指南
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-45812-5:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS与ROS2开发指南/.张锐主编/.北京钢铁侠科技有限公司编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.07 |
| 载体形态项： | XIV, 292页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能驾驶理论与实践系列丛书 |
| 提要文摘： | 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始, 由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中, 本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍, 使读者在学习编程技能的同时, 能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势, 本书提出了ROS与ROS2混合编程方法, 并给出了翔实的实践案例。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 指南 |
| 中图分类： | TP242-62 |
| 个人名称等同： | 张锐 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230802 |