书目详细信息
： 自主水下机器人实时避碰方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5088-5878-4:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主水下机器人实时避碰方法/.徐红丽, 高雷著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,龙门书局:,2020.11 |
| 载体形态项： | xii, 147页, [11] 页图版:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书从如何设计一个完整的AUV实时避碰系统开始, 分别介绍实时避碰系统中涉及的每个部分, 主要包括: 如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断 (第2、3章) ; 如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为 (第4、5章) ; 如何实时更新地图并进行在线路径规划 (第6章) ; 最后, 针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法 (第1章)。 |
| 并列题名： | Real-time obstacle avoidance method of autonomous underwater vehicle eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 徐红丽 著 |
| 个人名称等同： | 高雷 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210118 |