书目详细信息
： 量产自动驾驶
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-67115-2:CNY129.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 量产自动驾驶/.林伟编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 538页:;+图:;+26cm |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书共分为五篇15章。第1章为背景篇, 主要讲解自动驾驶行业的发展历程, 量产赛道的形成, 以及量产自动驾驶研发体系。产品篇包括第2-5章, 主要讲解量产产品方案和典型的量产功能, 具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇包括第6-9章, 基于数据驱动的自动驾驶算法特征, 详细讲解全栈算法内容及演进路线, 具体包括感知融合算法 (视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合), 建图定位算法 (SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等), 预测规划控制算法 (目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。系统篇包括第10-14章, 详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案, 具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。第15章为展望篇, 从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势做展望。 |
| 并列题名： | Mass production autonomous driving eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 林伟 编著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250418 |