书目详细信息
： 系统建模与控制导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-74304-0:CNY189.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 系统建模与控制导论/.(美) 约翰·基亚松著/.John Chiasson/.王斑, 李霓译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 13, 589页, [24] 页图版:;+图(部分彩图):;+26cm |
| 提要文摘： | 本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。全书首先介绍了控制的必要性，描述了飞机是如何飞行的，并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示，还介绍了单轴刚体动力学(齿轮、大车沿斜坡滚动)；然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模；利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。 |
| 题名主题： | 控制系统 系统建模 |
| 中图分类： | TP13 |
| 个人名称等同： | 基亚松 著 |
| 个人名称次要： | 王斑 译 |
| 个人名称次要： | 李霓 译 |
| 记录来源： | CN WXLS 20250620 |