书目详细信息
： 机器人理论与技术基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-062901-9:CNY36.50 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人理论与技术基础/.主编丁希仑, 徐坤 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 253页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新形态教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用。全书共12章, 内容包括: 机器人系统组成、机器人的机构、位姿描述和齐次变换、机械臂的运动学、机械臂的雅可比矩阵、移动机器人的运动学、并联机器人运动学基础、机器人的动力学、机器人的控制、机器人的运动规划、仿生机器人。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robot theory and technology eng |
| 题名主题： | 机器人技术 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 丁希仑 主编 |
| 个人名称等同： | 徐坤 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20241025 |