书目详细信息
： Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-078000-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用/.付梦印 ... [等] 编著 |
| 版本项： | 第3版 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 287页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十四五”规划教材 |
| 提要文摘： | 本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用, 系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展。主要内容包括Kalman滤波理论基础、随机线性系统Kalman基本方程、Kalman滤波的稳定性及误差分析、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波、粒子滤波等。 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波 滤波理论 教材 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波 应用 导航 教材 |
| 中图分类： | O211.64 |
| 中图分类： | V249.3 |
| 个人名称等同： | 付梦印 编著 |
| 个人名称等同： | 邓志红 编著 |
| 个人名称等同： | 闫莉萍 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240709 |