| ISBN/价格: | 978-7-111-76537-0:CNY55.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 非线性系统控制理论/.诸兵, 左宗玉, 丁正桃编著 |
| 出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项: | 218页:;+26cm |
| 丛编项: | 新工科·普通高等教育电气工程、自动化系列教材 |
| 提要文摘: | 本书分为11章: 第1章为非线性系统简介, 简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象 ; 第2章为状态空间模型, 介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法 ; 第3章为描述函数法, 介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法 ; 第4章为稳定性, 介绍非线性系统稳定性的基本概念和判定方法 ; 第5章为现代稳定性理论, 介绍严格正实系统的稳定性分析与设计方法 ; 第6章为反馈线性化, 介绍反馈线性化方法的基本原理和设计步骤 ; 第7章为线性系统自适应控制, 介绍线性系统模型参考自适应控制方法的基本原理和设计步骤 ; 第8章为非线性观测器, 介绍非线性系统的几类典型观测器设计方法 ; 第9章为反步设计, 介绍反步法的基本原理和设计方法 ; 第10章为扰动抑制与输出调节, 介绍基于输出反馈的非线性系统干扰抑制方法 ; 第11章为非线性控制应用案例, 介绍两类典型的非线性控制系统设计方法。 |
| 题名主题: | 非线性控制系统 系统设计 高等教育 教材 |
| 中图分类: | TP273 |
| 个人名称等同: | 诸兵 编著 |
| 个人名称等同: | 左宗玉 编著 |
| 个人名称等同: | 丁正桃 编著 |
| 记录来源: | CN 人天书店 20241126 |