| ISBN/价格: | 978-7-121-31452-0:CNY109.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi eng |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 非线性系统/.(美) Hassan K. Khalil著/.朱义胜, 董辉, 李作洲等译 |
| 出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2017 |
| 载体形态项: | 10, 518页:;+图:;+26cm |
| 丛编项: | 经典译丛·人工智能与智能系统 |
| 提要文摘: | 本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法; 反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析; 现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论; 非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化, 并给出了几种非线性设计工具, 如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2017年2月所发勘误表进行了内容更正。 |
| 题名主题: | 非线性系统(自动化) |
| 中图分类: | TP271 |
| 个人名称等同: | 哈里尔 著 |
| 个人名称次要: | 朱义胜 译 |
| 记录来源: | CN 湖北三新 20180129 |