书目详细信息
： 机器人控制系统建模与仿真:基于MWORKS
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-49362-1:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统建模与仿真/.朴松昊, 王险峰, 蔡则苏编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 13, 236页, [4] 页图版:;+图(部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 新型工业化·科学计算与系统建模仿真系列 |
| 提要文摘： | 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现；最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。 |
| 并列题名： | Robot control system modeling and simulation based on MWORKS eng |
| 题名主题： | 机器人控制 控制系统设计 系统建模 |
| 题名主题： | 机器人控制 控制系统设计 系统仿真 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 朴松昊 编著 |
| 个人名称等同： | 王险峰 编著 |
| 个人名称等同： | 蔡则苏 编著 |
| 记录来源： | CN WXLS 20250620 |