书目详细信息
： 深海智能探测与自主采样机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-080526-3:CNY150.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 深海智能探测与自主采样机器人/.宋士吉, 葛彤著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 265页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 新一代人工智能理论、技术及应用丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书阐述了深海探测与采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计；建立了海底热液异常源信息智能搜索问题的强化学习模型，提出了基于机器学习的系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制问题的强化学习模型，提出了基于深度学习的系列高效求解方法，实现了深海探测与采样机器人运动轨迹的精确跟踪与自主精准采样。 |
| 题名主题： | 海洋机器人 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 宋士吉 著 |
| 个人名称等同： | 葛彤 著 |
| 记录来源： | CN WXLS 20250523 |