| ISBN/价格: | 7-03-009317-8:CNY36 |
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| 作品语种: | chi |
| 题名责任者项: | 自动控制原理/.王万良编著 |
| 出版发行项: | 科学出版社:,2001年8月出版 |
| 载体形态项: | 493页:;+16开 |
| 一般附注: | 高等院校选用教材 |
| 提要文摘: | 本书是作者多年教学改革实践的经验总结。本书将经典控制理论与现代控制理论教学内容有机地结合起来,用统一的理论框架介绍连续系统与离散系统控制理论,能够在较少的学时内讲授更多的内容,适应于自动控制的发展。本书第一章介绍自动控制的基本概念;第二章介绍连续系统的状态空间、微分方程、传递函数、结构图、信号流图、频率特性等数学模型及其相互关系;第三章介绍离散系统中的采样与保持、差分方程与Z变换、离散系统的数学模型及其相互关系;第四至六章分别介绍控制系统的稳定性、动态性能和稳态误差、能控性和能观性等系统性能的分析方法。在系统分析的基础上,第七至九章分别介绍控制系统的频域设计、状态反馈控制和状态观测器设计、最优控制设计等方法。最后在第十章,从实用角度介绍了基于最小、二乘法的控制系统实验建模方法,为控制理论与工程应用之间架起了一座桥梁。本书己列为浙江省高校重点教材。 |
| 题名主题: | 自动控制理论 |
| 中图分类: | TP13 |
| 个人名称等同: | 王万良 编著 |
| 记录来源: | CN CDSY 20010608 |