书目详细信息
： 智能车辆理论与技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-4105-8:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能车辆理论与技术/.熊光明 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 302页, [23] 页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 智能车辆前沿技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书共7章，包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构；基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理；智能车辆多源信息融合定位；驾驶行为认知与智能决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。 |
| 并列题名： | Theory and technology of intelligent vehicles eng |
| 题名主题： | 智能控制 汽车 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 熊光明 著 |
| 记录来源： | CN WXLS 20250620 |