书目详细信息
： 畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-078141-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 畜类肉品高效精准机器人自主加工系统/.蔡磊著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 198页, [4] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 一般附注： | 本书获得河南省重大科技专项“肉品智能化加工关键技术与装备研发及应用 (221100110500)”、国家重点研发计划智能机器人重点专项“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统 (2019YFB1311000)”的资助 |
| 提要文摘： | 本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题, 围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题, 提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法, 突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术, 研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统, 并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。 |
| 题名主题： | 机器人 应用 畜产品 食品加工 |
| 中图分类： | TS251-39 |
| 个人名称等同： | 蔡磊 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250418 |