书目详细信息
： 智能驾驶:视觉感知后处理
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76566-0:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能驾驶/.韦松著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 223页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 智能汽车丛书 |
| 一般附注： | 全彩印刷 |
| 提要文摘： | 本书共分为6章。第1章概述了智能驾驶的历史演进与分类标准, 深入探讨了视觉感知在智能驾驶中的实际应用。第2章详细介绍了摄像头的硬件组成及摄像头在自动驾驶中的关键作用, 并结合实际应用场景与安装位置, 对摄像头的关键参数与性能要求进行了全面阐述。第3章对摄像头成像模型与标定技术进行了专业解析, 概述了科研与量产中广泛应用的标定方法。第4章简要介绍了车道线检测技术, 并重点阐述了车道线的后处理与跟踪策略。第5章深入探讨了视觉障碍物检测技术的发展现状, 重点讲解了障碍物测距与目标跟踪方法, 同时介绍了红绿灯、交通标识牌等的视觉处理手段, 并结合智能驾驶功能, 针对量产中常见的问题提出了实用的解决方法。第6章对多摄像头标定技术进行了详细阐述, 并重点介绍了多摄像头融合算法, 最后对目前流行的BEV算法进行了简要介绍。 |
| 并列题名： | Post-processing of visual perception for autonomous driving eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 韦松 著 |
| 记录来源： | CN SCYK 20250418 |