ISBN/价格: | 978-7-5639-8418-3:CNY72.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究/.张梦华, 马昕, 景兴建著 |
出版发行项: | 北京:,北京工业大学出版社:,2023.04 |
载体形态项: | 222页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究, 主要包括以下几个内容: 二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法 ; 桥式吊车系统跟踪控制方法 ; 桥式吊车系统调节控制方法 ; 伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法 ; 考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。 |
题名主题: | 桥式起重机 非线性控制系统 研究 |
中图分类: | TH215 |
个人名称等同: | 张梦华 著 |
个人名称等同: | 马昕 著 |
个人名称等同: | 景兴建 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20230424 |