书目详细信息
： 欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5639-8418-3:CNY72.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究/.张梦华, 马昕, 景兴建著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京工业大学出版社:,2023.04 |
| 载体形态项： | 222页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究, 主要包括以下几个内容: 二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法 ; 桥式吊车系统跟踪控制方法 ; 桥式吊车系统调节控制方法 ; 伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法 ; 考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。 |
| 题名主题： | 桥式起重机 非线性控制系统 研究 |
| 中图分类： | TH215 |
| 个人名称等同： | 张梦华 著 |
| 个人名称等同： | 马昕 著 |
| 个人名称等同： | 景兴建 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230424 |