书目详细信息
： 智能车辆强化学习与决策控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-4104-1:CNY74.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能车辆强化学习与决策控制技术/.吕超, 龚建伟, 龚乘著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 222页, [16] 页图版:;+图 (部分彩图):;+27cm |
| 丛编项： | 智能车辆前沿技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书从数据采集、模型构建、模型验证等角度阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共6章，第1和第2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3-5章基于不同强化学习的特点，阐述了经典强化学习、分层强化学习、深度强化学习在智能车辆决策控制系统构建中的应用，以及如何测试这些系统：第6章则从更宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策控制方法。 |
| 并列题名： | Reinforcement learning based decision-making and control technologies for intelligent vehicles eng |
| 题名主题： | 智能控制 汽车 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 吕超 著 |
| 个人名称等同： | 龚建伟 著 |
| 个人名称等同： | 龚乘 著 |
| 记录来源： | CN WXLS 20250620 |